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电气技术系技能节玩转机器人

2016-12-20 12:00:00

                     ——电气技术系灭火机器人竞赛
    2015年4月初,电气技术系智能灭火机器人技能竞赛项目经过初赛层层选拔,最终在全系确定了五组,每组4人的决赛名单。2015年4月28日下午,决赛在学校六号楼405实训室如期举行,吸引了很多老师和学生驻足观看。
   本次竞赛参赛的灭火机器人主要以单片机为控制核心,加以红外火焰传感电路,电机驱动,地面灰度传感电路为辅助,通开关控制启动小车后,机器人沿着场地里行走,当搜寻到有蜡烛时,电压会变低,低于设定好的电平值,从而灭火装置开启,成功完成灭火。该灭火机器人可以轻易地区分太阳光线和火源,采用的是风扇灭火,多角度灭火,保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。启动后,一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一块场地模型里探测,简短搜寻后,这个造型奇特,富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。最终,经过评委老师和观赛同学的打分,李永淇、江伟杰、杜心怡、何蓉四位同学获得一等奖,温家豪、蔡锦忠、林丽琪、林佳洵获得二等奖,黄喜娜、刘振详、杨济艺、赖姗姗同学获得三等奖。
    智能机器人灭火比赛最早是由美国三一学院杰克门德尔逊等一批国际著名机器人学家发起创办的,比赛要求参赛机器人按照预先编排好的程序,通过传感器和超声波等探测设备对周围环境进行模拟分析搜索,在“房间”里用最快的速度找到代表火源的蜡烛并将其扑灭,谁用时最短谁就获胜。目前,灭火比赛已发展成为世界上最为普及、最具影响力的智能机器人比赛。(电气技术系  供稿)

 
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